从一只灵巧手看机器人从“炫技”到“下厂干活”，还要迈过几道关？

WAIC 2026具身智能展区集中呈现了机器人本体、核心部件、感知控制及场景应用的最新成果。随着大模型持续提升机器人的感知、理解与决策能力，产业关注焦点正从“能否做出某个动作”转向“能否稳定、精准、安全地完成真实任务”。

《2026年机器人产业全景研究报告》显示，人形机器人物料清单（BOM）成本中，灵巧手占比约14%—18%。行业从样机验证迈向量产与商业化，灵巧手作为连接认知决策与物理执行的关键终端，其性能、系统协同能力和真实场景交付价值日益凸显。

万拿机器人CEO程二亭认为，具身智能下一阶段的关键，不仅在于让机器人“更聪明”，更在于让它能稳定地完成任务、创造实际价值。基于这一判断，公司构建了“微型伺服电缸＋仿生多自由度灵巧手＋灵巧操作场景解决方案”的全栈技术布局。

两款任务型灵巧手，回应不同应用需求

万拿Std16A定位工业实战型，面向分拣、仓储、精密操作等场景。产品重量不超过1100g，具备16个主动自由度，采用电缸直驱方案；触觉款可选配5个指尖三维触觉传感器，为接触状态感知与抓取控制提供信息支持。它搭载RTOS实时操作系统，采用EtherCAT工业以太网通信，确保多轴同步、高频低时延通信及工业系统集成。

万拿Eco12则定位轻量拟人型，是一款“用得起、用得上的拟人化遥操手”，面向遥操作、人机交互、科研教育和轻量化验证场景，重量仅500g，具备12个总自由度，采用微型直流电机与连杆传动。

两款产品并非以自由度多少进行简单区分，万拿机器人CTO祖红磊表示：“我们不是先做出一只手再找场景，而是根据用户需求定义产品架构。”因此，Std16A重点满足工业实战中的稳定操作、实时控制与工程化集成需求；Eco12兼顾拟人尺寸、轻量化、动作映射、开发效率与项目成本。

系统协同，构建可复现的灵巧操作能力

打造一双好用、耐用、可交付的“手”，需要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统。难点不只在于完成单次动作，更在于长期保持力量、精度、响应与一致性。

万拿微型伺服电缸作为一体化线性执行器，内部集成电机、减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，可支持位置、速度、力控及电压等多模式调控。小体积、大推力、高精度及一体化闭环控制，为灵巧手在有限空间内实现稳定驱动提供了基础。

在万拿技术体系中，底层执行器决定关节输出与寿命，机械结构划定动作边界，嵌入式系统保障实时控制与运行安全，上层算法决定抓取策略与任务表现。真正的产品壁垒，是各层级能否协同为稳定、可复现、可集成的任务能力。

真实场景，才是灵巧手产业化的试金石

灵巧手产业化的评价标准，正从“能否完成一次动作”演进为“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等规格和形态各异的物品，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。

今年5月23日，万拿机器人灵巧手进入国内某知名品牌的真实仓储业务现场，参与“618”期间的分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景并开展实际作业的企业之一。

WAIC 2026现场，万拿机器人复现仓储与工业作业场景，展示Std16A对多种规格物品的连续抓取、转运和放置能力；Eco12则通过手势与遥操作体验，呈现轻量拟人交互和动作映射效果。

具身智能行业未来能否诞生属于自己的“宁德时代”？万拿机器人产品总监方知远表示，机器人产业仍处技术快速演进与商业化路径持续验证阶段。市场增长为灵巧手和核心执行器打开空间，而企业能否构筑长期价值，最终取决于底层核心技术、标准化产品、真实场景验证和可复制交付能力。万拿机器人将继续深耕微型伺服电缸、仿生多自由度灵巧手及灵巧操作解决方案，推动机器人从“能展示”走向“能操作、能交付”。

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